Poco a poco se está demostrando que los robots humanoides bípedos son los más capacitados para imitar nuestras funciones y para desplazarse por nuestro entorno. El Laboratorio de Autonomía Dinámica y Robótica Inteligente (su acrónimo en inglés DAIR) está entrenado un nuevo robot. Se llama Cassie, y como hemos indicado es un robot bípedo y activo creado por la empresa de robótica Agility Robotics. Para que podáis haceros idea, indicaros que es el hermano mayor de Digit, el robot que está siendo entrenado por Agility Robotics para entregar bultos a domicilio.
El robot bípedo ha sido desarrollado para probar los algoritmos que desarrollan en este laboratorio con la intención de asistir a que otros robots puedan caminar y desplazarse por todo tipo de terrenos.
Los robots que andan sobre dos extremidades son más prácticos en el momento de esquivar objetos y personas, como ascender por rampas. “Esto es útil en todo género de aplicaciones, incluida la exploración básica, pero asimismo en labores de recuperación en catástrofes e en supervisión de terrenos. Eso es lo que ha llamado la atención de los desarrolladores en estos días” apunta Michael Posa, responsable del proyecto de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.
Dos investigadores graduados en el DAIRLab se encargan de hacer test a los algoritmos que allí crean en Cassie. Se crea el código en un PC y se realiza con el robot. “En general, si no funciona en la prueba, no va a funcionar en el mundo real” informa Posa.
Tal y como afirman, lograr que se ejecute con éxito el algoritmo de IA es bastante difícil, pues la aplicación es un punto indeterminado en vez de un ente robótico, es decir, un robot bípedo, por tanto, hay que enseñar el algoritmo.
Después de haber confirmado la respuesta de Cassie a la programación, los ingenieros son capaces de reajustar a orden que se le da. Uno de los beneficios de trabajar con robots es que se les puede poner a prueba llegando hasta su máximo de sus capacidades.
De las piernas de Cassie podemos destacar que sus rodillas se flexionan hacia el interior, esto es, al revés que a los humanos, lo que le ayuda a ascender por las escaleras. No obstante su movimiento es muy realista si lo comparamos con el de las personas, del mismo modo que la velocidad que puede lograr.
Investigar en mejorar la capacidad de movimiento de Cassie es invertir en el desarrollo de los futuros robots bípedos que van a ser desarrolladas y vendidas. Un ejemplo es el robot Digit, el cual ya es testeado en trabajos de reparto autónomo en casa, aunque sus características les van a permitir trabajar en otros muchos sectores, así sea como robots exploradores o bien para trabajar en desastres naturales.