By | 22/12/2020
La Agencia espacial de los estados unidos ha desarrollado un Robot escalador

La Nasa no se detiene en su anhelo de hacer robots espaciales con los que resolver las carencias que se topan en planetas como Marte. Hoy os presentamos a Lemur, un robot rastreador que escala por piedras y paredes verticales.

Lemur, el robot rastreador de la agencia espacial.

Lemur, es la abreviatura de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un robot inventado por la Nasa para poder esquivar las dificultades a las que se enfrentan los vehículos robotizados en el espacio. En un comienzo el robot explorador fue concebido por los ingenieros del JPL (Jet Propulsion Laboratory) para efectuar labores de mantenimiento en la Estación Espacial Internacional.

Los vehículos de exploración espacial que las agencias espaciales mandan en misiones de investigaciones planetarias han sido desarrollados para enfrentarse a cualquier clase de terreno, pero no todos son posibles.

Cuando los rover se tropiezan frente a los muros escarpados de las montañas que predominan en el Marte, no son capaces de para subir por sus áreas más duras. Esta circunstancia provoca una pérdida de tiempo y de sacar ideas del hábitat.

Por ello la Nasa hace más de diez años creó un proyecto en donde desarrollar robots exploradores capaces de subir por cualquier pared sin importar su verticalidad. Lemur es el primer robot explorador que salió de esta iniciativa.

Se trata de un sistema robótico de pequeñas dimensiones pero que utiliza una tecnología de última generación. Dispone de un cifrado dirigido por Inteligencia Artificial que le deja tomar decisiones y estudiar cada movimiento que hace durante el ascenso de una pared.

Para orientarse en mitad de una pared usa un sistema con nombre “Lider”. Se trata de un radar que, por medio de rayos láser, analiza la pared para conocer su lugar, cuál es la mejor vía a seguir y por donde debe de continuar marchando.

A falta de dedos envueltos de magnesio y pies de gato, el astromóvil Lemur dispone de 4 brazos. Cada uno de ellos lleva instalados 16 falanges y cada dedo dispone de decenas de minúsculos ganchos que le permiten para sujetarse estupendamente al muro.

Para que más se puede usar a Lemur.

Sin duda este robot cuadrúpedo es algo más que un simple sistema robotizado que ha aprendido a escalar por paredes verticales. Al igual que los demás astromóviles, lleva unido un minúsculo laboratorio andante capaz de hacer estudios científicos sobre el área de cualquier lugar.

Prueba de su eficacia es que, en el año 2019, mientras que el robot ascendía por una pared vertical, Lemur descubrió restos de algas que rondan los 500 millones de años en el Valle de la Muerte, en California.

En la actualidad el proyecto Lemur ha terminado en el 2019 con logros más que positivos. La tecnología que han inventado en él está aplicándose en otros robots exploradores del JPL de la Nasa. Su legado es más que reconocible en otros proyectos de la Nasa, como es el caso de IceWorn (gusano de hielo) desarrollado para ascender las paredes escarpadas de los glaciares en la Antártida, en el dispositivo robotizado llamado RoboSimian o en el robot explorador realizado para explorar el fondo marino llamado Underwater Gripper. Incluso la aeronave de la misión Mars 2020 tiene un sistema de agarre creado a partir de las garras de Lemur.